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　　必赢bwin官网8月20日报道：据复旦大学附属浦东医院今日消息，该院余波教授及其团队运用自主研发的国产远程数控血管介入机器人成功完成动物全脑血管造影手术。该手术标志着国内领先的医疗技术创新项目——可远程精确控制的血管介入数控机器人系统研发取得重要进展必赢bwin官网。

　　血管腔内治疗手术因具有微创、有效、快速恢复等优势，受到广大患者欢迎，已成为心血管疾病最主要的检查和治疗手段。但目前的介入手术需医生全程暴露在射线下完成，虽有严格的防护措施，但对长期工作在射线下的医护人员来说仍然存在一定的风险。机器人辅助血管介入技术将是未来血管腔内治疗发展的重要方向，在浦东新区科技发展创新基金和上海领军人才项目的大力支持下，余波教授领导的华山医院、浦东医院血管外科团队与浦东新区高科技企业合作研发了具有完全独立知识产权的可远程精确控制的血管介入数控机器人系统，该系统实现了医生远程操控介入机器人精确完成血管腔内手术的梦想，从动物实验的操作时间和技术成功率等结果来看，证实了其有效性和可行性。

　　“远程医疗是医学发展的重要内容，充分利用数字化技术带来的便利可以使医疗资源突破地理的限制，实现医疗资源的再平衡。实际上，复旦大学附属浦东医院一直在这一领域进行探索，我们的‘云病理’远程同步高端会诊系统就是很好的实践案例必赢bwin官网。”余波教授坦言，医疗资源分配不均是目前亟待解决的现状，高水平的医疗专家，包括心血管专家、病理专家等都人才缺口较大，而利用云端、数字化等互联网技术实现医疗资源的再平衡，是值得推广的尝试。

　　余波教授指出，事实上，我们不仅仅是把操作移到了手术室外，更重要的是如何实现操作的精确性和可控性。利用数字操作平台和可准确适应血管走形角度的多关节导管，术者可根据实时反馈对导管的位置和姿态进行准确调整，从原理上改变了目前单纯凭借医生的手感操作，有望使血管腔内手术从模拟时代跨入数字时代。

　　研发团队骨干、血管外科主治医师谭晋韵表示，传统导管的头端形状不能发生改变，为了适应各种血管分支的形态，手术中术者需采取旋转推送或回撤等方法进入分支血管，如发生血管角度与导管形状不匹配的情况，需在术中更换导管，反复的旋转和试探等动作也可能对本就存在病变的血管造成医源性的损伤。该项目的创新亮点即在于研发的专用数字导管头部具有多重关节必赢bwin官网，各关节可向任意方位弯曲以适应血管的自然解剖形态，配套导丝和导管均能实现数字化独立旋转与进退，以期降低腔内操作对血管壁的造成损伤。

　　据悉，机器人辅助血管介入系统的研发已成为国际上血管腔内治疗研究的热点，国外开发的以磁导航心血管介入系统为代表的产品造价极为昂贵，未能广泛应用于临床。本次实验的成功证明国人自主研发的远程控制血管介入机器人系统具备技术可行性，有望推进我国在这一高科技领域的自主研发及产品化，以科技创新应对民生新需求，用移动医疗精准医学，更好为老百姓服务。

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