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1、手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。手臂动作要灵活手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。
2、安全性必赢bwin官网登录入口：设计防护装置和安全机制，防止对人员和设备造成伤害。具备过载保护、紧急停止等功能。控制性能：与控制系统兼容，响应迅速，控制精度高。维护和维修便利性：结构设计便于日常维护和故障维修，减少停机时间和维护成本。
3、手臂动作要灵活。手臂结构要紧凑，这样手臂动作才能轻快灵活。在动臂上增加滚动轴承或采用滚珠导轨也能使动臂轻快平稳地运动。此外，对于悬臂机械手，还需要考虑部件在臂上的布置，即计算部件移动到旋转、升降和支撑中心时臂的偏重力矩。偏重扭矩对手臂运动非常不利。
4、适中的速度与小惯性 - 设计时需考虑生产节奏，但速度不宜追求过快。手臂从静止到运动的平稳启动和制动，都需要精心计算。轻巧的自重有助于提升启动和停止的稳定性。灵活的动作设计 - 紧凑的结构使得机械臂动作轻盈灵活。
使用功能要求 机器应具有预定的使用功能。这主要靠正确地选择机器的工作原理，正确地设计或选用能够全面实现功能要求的执行机构、传动机构和原动机，以及合理地配置必要的辅助系统来实现。经济性要求 机器的经济性体现在设计、制造和使用的全过程中，设计机器时就要全面综合地进行考虑。
设计机器时应对劳动保护要求给予极大的重视，一般可从以下两方面着手：①注意操作者的操作安全，减轻操作时的劳动强度。具体措施有：对外露的运动件加设防护罩；设置保险、报警装置，以消除和避免不正确操作等引起的危害；操纵应简便省力、简单而重复的劳动要利用机械本身的机构来完成。
机械设计一般应满足以下几方面要求：（1）使用要求，使用要求是对机械产品的首要要求，是指机械产品必须满足用户对所需要的功能的要求，这是机械设计最根本的出发点。（2）可靠性和安全性要求，机械产品在规定的使用条件下，在规定的时间内，应具有完成规定功能的能力。安全可靠是机械产品的必备条件。
信息论方法， 如信息分析法、技术预测法等。它是现代设计方法的前提。 2）系统论方法， 如系统分析法、人机工程以及面向产品生命周期的设计。 3）控制论方法， 如动态分析法等。 4）优化论方法， 它是现代设计方法的目标。 5）对应论方法， 如相似设计、反求工程设计等。
创新设计；虚拟设计；。快速响应变型设计和反求设计；并行设计。优化设计；计算机辅助设计；机电一体化设计；可靠性设计等。
现代机械设计领域采用了一种全新的设计方法，它结合了机械设计专业与计算机技术的精华。这些方法包括了专业领域的振动分析设计、摩擦学设计、热力学传热设计、强度与刚度分析，以及温度场分析等，如Pro/E进行动态特性分析和ANSYS的应力分析，旨在提高机械产品的可靠性和设计精度。
经验设计。根据对某些零、部件已有的设计与使用实践而归纳出的经验关系式，或根据设计者本人的工作经验用类比的办法所进行的设计称为经验设计。对一些次要的零、部件；或者对于一些理论上不够成熟或虽有理论但没有必要用繁复、高级的理论进行设计的零、部件大多采用这种设计方法。
机械设计的新技术有：计算机辅助设计技术 计算机辅助设计技术是现代机械设计的重要支柱。该技术利用计算机进行高效、精确的设计工作必赢bwin官网登录入口，能够极大地提高设计效率和质量。通过CAD软件，设计师可以轻松实现复杂的三维建模、仿真分析和优化设计。
